桁架機械手發生故障，一般來說，有經驗的高手會大修桁架機械手以獲得自己的維護理念。 根據自己的想法，逐步找出設備的故障，然后根據故障原因，快速修復設備。

　　桁架機器人出現故障怎么辦?

　　1、檢查桁架機械手的屏幕或文字顯示是否有報警信息。 如果是這樣，請根據信息查找原因。

　　2、熟悉桁架機械手的運動過程，漸進的條件。 例如，如果設備報警“不在原點”，則需要知道設備的原點在哪里，以及設備是否真的不在原點。 然后繼續尋找下一個原因。

　　3、了解各種檢測傳感器。 桁架機械手依靠檢測信號發出相應的動作命令或指示當前動作是否完成。 因此，無論是否有報警清除提示，一旦設備處于非活動狀態，首先檢查各個位置的檢測開關。

　　4、當確認檢測信號沒有標題時，請到執行設備或控制設備。

　　桁架機械手有觸摸屏或文字顯示，顯示一般設備的常見故障。 因此，相對而言，桁架機械手的維護相對比較悠閑，可以快速確定故障原因。